北岳庙位于曲阳县城西部，始建于南北朝北魏宣武帝景明、正始年间（公元500～508年），从汉代至清顺治十七年（公元1660年）前，为历代帝王祭祀北岳恒山之地。
北岳庙规模宏大，主要建筑呈“田”字形，坐北朝南排列于中轴线上，依次有登岳桥、神门(今无)、牌坊(今无)、朝岳门、御香亭、凌霄门、三山门、飞石殿遗址、德宁之殿、后宅门(今无)、望岳亭(今无)、东西昭福门及六座形式不同的碑亭等。据县志载，北岳庙有三门，南门为神门，位于县城的西南角，同时为县城的南门；西门为县城的西门。清顺治十七年改祀北岳于山西浑源后，曲阳北岳庙逐渐荒废，现今保留面积约86710平方米。
雄伟壮观的德宁之殿是北岳庙中的主体建筑，其名取自“以德治国、天下安宁”之意。大殿始建于北魏时期，宋初被契丹人所焚，宋淳化二年重修。元代初年，世祖特旨修北岳庙，至元七年（公元1270年）完工。大殿坐北朝南坐落在高大的台基上，殿前有宽大月台，月台四周有汉白玉栏板和望柱，望柱上雕有姿态各异的石狮，刻工精湛，无一雷同。建筑面阔九间，进深六间，周围施回廊，重檐庑殿绿琉璃瓦剪边顶，高25.6米。平面布局非常符合宋《营造法式》所规定的形制，斗拱及柱额等在用材比例、做法等方面都是按照元代官式建筑规格，规矩、讲究，并保留了很多早期建筑细部处理手法。是我国现存元代最大的木结构建筑，也是五岳祭祀建筑中规格最高的古建筑。
北岳庙德宁之殿东、西两壁保存有唐代画圣吴道子所绘壁画《天宫图》，北山墙背后绘有巨幅彩色壁画《北岳恒山神出巡图》。东、西壁壁画各高8米，长18米，北山墙壁画高8米，长27米，壁画总面积为504平方米。东壁壁画为《云行雨施》，绘有众多天神、地祗，兴云布雨，普降甘霖，为民造福的情形，其中最大的人物高达3.3米。西壁壁画为《万国咸宁》，画的是众天神胜利完成兴云布雨任务后偃旗息鼓、得胜回宫的情景。西壁的飞天神（曲阳鬼）肌肉粗健、相貌狰狞、横枪倒戈、腾空飞奔，为全幅壁画的精华所在。壁画取自道教题材，描绘天地、五岳、四渎之神聚会北岳恒山的故事，人物众多，无一雷同，个个形神兼备，栩栩如生。壁画为铁线描法，画面中上百人物着色浓淡相宜，轻重得当，加上沥粉、贴金的技法，天然矿石色料的应用，使壁画虽历经沧桑仍光彩照人，不失原来的面目。纵观整个画面，似有风行、雷动、雨施之感，如临其境，似画中人，人中画，“吴带当风”之神韵跃然画面之上。
北岳庙壁画画面大、人物大、气派大，为国内罕见，是研究我国壁画的宝贵资料，它填补了我国绘画史吴派的空白，在道教神话故事中占有重要的地位，也对我国人物画发展及研究起着非常重要的作用。
北岳庙是雕刻艺术的殿堂，北岳庙内的曲阳县博物馆和德宁之殿西侧的石刻馆内，保存有各个时期的雕品百余件。一件件散发着厚重历史气息的雕品，见证着曲阳雕刻的源远流长，镌刻下民族雕刻文化的绚丽多姿。
北岳庙内保存有碑碣、经幢等200余通（件），自南北朝、北魏、北齐、唐、五代、宋、金、元、明、清和民国各代俱全，跨越1500余年。碑刻内容大多是历代重修北岳庙的记载和祭祀北岳之神的祭文，也有的是用诗词、歌、赋记的观后感。从书体来看，真、草、隶、篆、行各体俱备，见证着汉字演变的进程，是一座书法艺术的宝库，也是河北省最大的碑群之一。其中，久负盛名的四大唐碑《大唐北岳府君碑》、《大唐北岳恒山祠碑》、《大唐北岳神庙碑》、《大唐北岳恒山封安天王之铭并序》是唐碑中的杰作。宋代韩琦和元代赵孟頫的墨宝及明代《大明诏旨碑》、苏轼词碑等弥足珍贵——这些碑刻，不仅是书法艺术的珍品，也是研究北岳庙历史和北岳文化的宝贵资料。
1982年2月23日，北岳庙被国务院公布为第二批全国重点文物保护单位。
